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名的任福任行营主将，更有桑怿、武英、朱观等猛将为副，其麾下数千名精骑步兵、并泾原路招募所得一万八千名义勇，一行大军两万余人，浩浩荡荡往六盘山去。
大军还未翻过六盘山，却听闻西夏人闻风丧胆，望风而退，从怀远城往西南方后撤，途中转攻了六盘山脚下的张义堡。
任福得此探报，即刻下令前往支援、追击西夏部队。
大军翻过六盘山，还不曾在怀远城落脚休整，就马不停地往南赶去支援张义堡。
任福长子任怀亮方及弱冠，值此良机来军中历事，趁大军歇息的间隙提醒父亲：“韩大人叮嘱父亲解了怀远城之围后要向西南方得胜砦进发，军队休整后再向南边羊牧隆城驻军，沿途不可与西夏人发生冲突。”
任福拍了拍自家儿子的肩膀，提点道：“战场之上，情势瞬息万变。我们还未翻过六盘山，西夏人就得了消息后撤往张义堡劫掠；若我们不追击、反而前往得胜砦休整，西夏人杀个回马枪又当如何？”